在行星齿轮机构运动方案设计阶段，行星机构设计的主要任务是：
1.确定各轮的齿数
2.选择适当的均衡装置
今天以汽车固定轴式自动变速器为例子，给大家讲解行星齿轮机构的设计和计算。
1.行星轮系各轮齿数的确定
各轮齿数必须满足的条件：
（1）传动比条件：尽可能实现给定的传动比要求；
（2）同心条件：保证行星架的转轴和太阳轮的轴线重合
（3）装配条件：要使多个行星轮能够均匀地分布在太阳轮四周；
（4）邻接条件：保证多个均布的行星轮相互间不发生干涉。
行星齿轮机构的设计与计算
行星齿轮机构的设计与计算
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